机器人 / AGV 研发联调
CAN FD 接 BMS 或底盘，RS-485 接传感器与驱动器，RS-232 接配置口，由一台电脑分别通信
2 × CAN FDBMS / 底盘通信
4 × RS-485传感器 / 驱动器
2 × RS-232配置 / 维护
Windows + Linux笔记本 / 工控机
USB 工业通信扩展
电脑负责应用
Octant 提供接口
Octant 通过一个 USB 接入 CAN FD 与串行设备，可替代多个单用途适配器；控制逻辑仍由电脑、PLC 或独立控制器运行
主机电脑
Windows 或 Linux
应用程序 · 脚本 · 测试软件
一个 USB
工业通信扩展坞
型号 Octant
八路独立通信通道
八路接口
工业设备
CAN FD · RS-485 · RS-232
BMS · 底盘 · 传感器 · 驱动器 · 仪表
八路物理通道
通过一个 USB 接入
CAN FD、RS-485 和 RS-232
CAN 1 + CAN 2
两路独立 CAN FD 通道
支持经典 CAN 与 CAN FD，数据相位最高 8 Mbit/s
2 × DE9独立通道
WINDOWS 端口识别
Windows 下枚举为
8 个独立 COM 端口
安装驱动后，2 路 CAN FD 与 6 路串行通道分别显示为命名独立的 COM 端口；串行端口可由常用串口工具直接访问；CAN FD 端口需配合熙联迈主机协议或控制软件
- CAN FD
- Xilume CAN FD 1–2
- Serial
- Xilume Serial 1–6
- Windows
- 命名 COM 端点
工程应用
研发、测试
与现场维护
适用于机器人联调、自动化测试、现场维护、工控机扩展和教学
自动化测试台
同时连接多块控制板、驱动器或仪表，由主机软件按通道收发和记录数据
现场维修诊断
工程师携带笔记本到现场，读取故障、修改参数并检查通信
工控机接口扩展
无需更换主板，为缺少串口与 CAN 的 Windows 或 Linux 工控机增加工业接口
高校实验室
在同一台主机上开展 RS-232、RS-485、CAN 与 CAN FD 通信实验
主机软件
配置、收发
筛选与记录
配套 CAN FD 控制中心支持参数配置、报文收发、筛选和 CSV 记录
Windows6 个串行 COM + 2 个 CAN FD 端点
支持
Linux2 路 SocketCAN + 6 路串行设备
支持
- 产品角色
- USB 主机接口扩展，由电脑运行应用程序
- 主机
- USB 2.0 全速
- CAN
- 2 路独立 CAN / CAN FD 通道
- 最高数据比特率
- CAN FD 数据相位 8 Mbit/s
- 标准串行配置
- 4 × RS-485 + 2 × RS-232
- 现场接口
- 2 × DE9 + 2×9 / 3.5 mm 插拔式接线端子
- Windows 主机接口
- 6 个串行 COM 口 + 2 个 CAN FD COM 端点
- Linux 主机接口
- 2 路 SocketCAN + 6 路串行设备
- 外壳
- 黑色 1.2 mm 钣金 · 约 100 × 96 × 40 mm