双路 Mini PCIe CAN FD 安装指南

包装内含

产品包装包含模块及以下安装与接线配件

随附资料按以下目录整理，建议先阅读 README，再按用户手册完成硬件连接与驱动安装；需要二次开发时，可使用 SDK 集成到自己的应用中

完整资料包含用户手册、SDK、驱动与 README，可联系熙联迈获取；驱动包与上位机软件也可通过下方入口下载

模块通过 Mini PCIe 外形接口内接主机，主机数据通道使用 USB

先安装驱动
下载下方对应驱动包并完整解压，在 Windows 文件夹运行 Xilume_Dual_CANFD_Windows_Driver_V1.0.0.1.exe
连接设备并检查识别
安装后连接设备，在设备管理器的“端口”中确认两个标有 Xilume CAN/CAN FD 的 COM 端点，COM 编号由系统分配
打开 CAN FD 软件
在熙联迈 CAN FD 控制中心中选择对应的 CAN 通道，设置通信参数后连接；需要记录和分析时可使用 TraceBox Analyzer Pro 英文版

CAN FD 的 COM 端点承载熙联迈 CAN 命令协议，使用 CAN FD 控制中心或按协议开发的应用完成收发

需要 DKMS、编译工具及与当前运行内核匹配的头文件，安装程序会为本机内核编译驱动

完整解压驱动包，在其中的 Linux 文件夹打开终端

chmod +x install.sh uninstall.sh verify.sh
sudo ./install.sh

安装完成后重新连接设备，再运行检查

./verify.sh

以检查结果中显示的实际 CAN 接口名为准，系统不保证始终分配 can0 与 can1

安装时需要重启或无法找到内核头文件

如安装程序因 Secure Boot 提示导入本机密钥，请按程序说明完成重启与登记，再运行安装程序；定制内核需要由系统供应方提供匹配头文件，可通过 uname -r 确认当前版本

以下示例用于已正确接线的测试总线，假设检查结果显示目标接口为 can0；请替换为实际接口名，并将速率与对端保持一致

sudo ip link set can0 down
sudo ip link set can0 type can bitrate 500000
sudo ip link set can0 up
ip -details -statistics link show can0

安装系统提供的 can-utils 后，可在终端查看收到的数据

candump can0

确认对端支持并使用相同的 CAN FD 速率，再切换到数据阶段配置

sudo ip link set can0 down
sudo ip link set can0 type can bitrate 500000 dbitrate 5000000 fd on
sudo ip link set can0 up

更高数据速率需要同时满足收发器、布线长度、终端和对端配置条件；8 Mbit/s 是 CAN FD 数据阶段速率

当前 CAN 文本协议不表示 RTR 远程帧，也不能区分数值不高于 0x7FF 的扩展帧与标准帧；选择目标协议或开发接口时请核对这一条件

现象	检查方法
未发现设备	先检查主机 USB 通道、供电和连接；Linux 使用 `lsusb` 查看 USB 识别
已识别但无 CAN 接口	在驱动包 Linux 文件夹运行 `./verify.sh`，保存实际输出和内核版本
有通道但无接收	核对 CANH/CANL、总线末端终端、参考地以及双方速率和帧模式
重启后通道名称变化	按检查结果重新映射实际接口名，避免在应用中直接假定 can0/can1 或固定 COM 编号